三銷軸式萬向聯(lián)軸器，它主要軸兩根偏心叉形接頭1、3和兩個三銷軸2、4組成，兩偏心叉形接頭分別與主、從動軸制成一體而形成叉軸，其工作原理也與雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器相同，叉形接頭兩側(cè)叉口孔的 線，與其相應(yīng)的軸的 線相互垂直，但不相交。兩三銷軸在靠近大端的兩側(cè)，有兩個軸頸，而端部有一軸孔，軸孔的 線與其小端軸頸 重合。
　　裝配時，兩個三銷軸的小端軸頸，相互插入對方大端的軸也中，然后以其大端兩側(cè)的兩個銷軸插入主動軸或從動軸的叉形接頭孔中，組成有六個轉(zhuǎn)動副的聯(lián)接關(guān)系，為了減少摩擦，在六個轉(zhuǎn)動副中，都裝有滾針軸承和密封件。