三銷軸式萬向聯(lián)軸器在工作時，動力軸主軸偏心叉軸，經三銷軸轉到從動偏心叉軸3.因此，從工作原理上看，這種聯(lián)軸器可當作省去了傳動軸，而使軸向尺寸在為縮短的兩個十字軸單萬向聯(lián)軸器的組合。
　　三銷軸式萬向聯(lián)軸器允許兩軸軸線間夾角達45度，結構比雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器緊湊，制造工藝比球籠式萬向聯(lián)軸器簡單，故近年來被廣泛采用。但由于三銷軸擺動的附加扭矩，使主、從動軸上產生軸向的反作用力，需在軸的一端安裝承受推力的軸承。