萬(wàn)向聯(lián)軸器用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。
　　球叉式萬(wàn)向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)是由主動(dòng)軸1和從動(dòng)軸5的叉口上，分別有四條呈圓弧面的凹槽2、4，裝合后，形成四條分別相交的環(huán)形槽，作為四個(gè)傳力鋼球3的滾道；定心鋼球6放在兩軸叉端部 的凹臼內(nèi)，為了保定心鋼球的正確位置，在工作過(guò)程中不致發(fā)生移動(dòng)，經(jīng)從動(dòng)軸叉口上的定位銷孔，將定位銷插入定心鋼球的孔中，并用銷插入從動(dòng)叉軸上與定位銷垂直的銷孔中，以 定位銷的軸向移動(dòng)。