萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器 大的特點是具結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。
　　雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器允許主、從動軸之間的較大的夾角，一般可達50度，其工作可靠，但結(jié)構(gòu)復雜，零件較多，外形尺寸大， 主要用于一些較大型的車輛中。近年來又出現(xiàn)了一種偏心十字軸雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器，其軸線夾角可達60。